题 目：基于赢者通吃网络的多机器人竞争协同研究
内容简介：受生物/社会群体内部行为机制的启发，多机器人系统包括协同和竞争两种状态，且两者都具有一定的优势和广泛的应用。赢者通吃（winner-take-all，WTA）作为一种典型的竞争现象，能够指导系统选择出输入的优势个体，最大化发挥多机器人系统的性能优势。除了在任务分配和协同行为中的应用，WTA机制还可以用于资源分配、路径规划、决策制定等方面。它可以帮助系统有效地利用有限的资源，并在竞争环境中做出快速而准确的决策。本次报告将对多机器人的竞争协同的研究背景与研究现状进行介绍，并对课题组近年来在k-WTA网络模型及多机器人一致性算法设计方面的相关工作进行了总结。
报告人：金龙
报告人简介：分别于2011年和2016年在中山大学获得学士学位和博士学位，2016年至2017
年在香港理工大学电子计算学系担任博士后研究员，2017年2月加入兰州大学信息科学与工程学院，任教授、博士生导师，2020年入选兰州大学“萃英学者”特聘教授。多次入选爱思唯尔(Elsevier)“中国高被引学者”(Highly Cited Chinese Researchers)；曾获中国人工智能学会2018年优秀博士学位论文奖励、2021年吴文俊人工智能优秀青年奖励、2022年度甘肃省科技奖自然科学二等奖；指导的学生论文5次入选国家一级学会以及甘肃省优秀学位论文。目前担任多个SCI期刊副编辑等职务。研究兴趣包括神经网络、机器人、分布式系统和智能计算。
时 间：2023年10月18日（周三）上午10：00 始
地 点：永利集团番禺校区实验楼D401
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2023年10月16日
